● EBZ200自動截割成形掘進機
EBZ200掘(jue)進機在內蒙古準格爾(er)旗官板烏素煤(mei)(mei)礦投入生(sheng)產運行，在半煤(mei)(mei)巖(yan)巷道巖(yan)石硬度 f≤7、斷面(mian)20平(ping)方(fang)米的(de)作業環境下(xia)，應用掘(jue)進機自動截割成形(xing)技術，創(chuang)造月進尺(chi)1210米、年進尺(chi)上萬(wan)米的(de)新(xin)紀錄。
●“遠程可視化遙控掘進機”
“遠(yuan)程可(ke)(ke)視化(hua)遙(yao)控掘(jue)(jue)進機(ji)”應用于中平能化(hua)十(shi)二礦，解決了(le)高(gao)突工作面(mian)的掘(jue)(jue)進難題。操作者(zhe)通(tong)過近地(di)遙(yao)控操作和遠(yuan)程遙(yao)控操作完(wan)成(cheng)掘(jue)(jue)進機(ji)所有動作，并通(tong)過監視屏幕隨時了(le)解截割狀態(tai)及(ji)位置，觀察設備狀態(tai)、故障分析與診斷；配備了(le)黑(hei)匣子(zi)，可(ke)(ke)跟蹤記(ji)錄掘(jue)(jue)進機(ji)所有運(yun)行狀況。視頻信號(hao)通(tong)過同軸(zhou)電纜傳輸(shu)距離達(da)700米，采(cai)用光纖傳輸(shu)距離達(da)20km，系統(tong)運(yun)行穩定可(ke)(ke)靠。
● EBH300（A）巖石掘進機
EBH300（A）掘(jue)進(jin)機自2011年9月在開灤(luan)集(ji)團東歡坨礦(kuang)正(zheng)式(shi)使用至今，再(zai)創(chuang)掘(jue)進(jin)新記錄。掘(jue)進(jin)全巖巷道斷(duan)面(mian)(mian)為(wei)半圓拱，斷(duan)面(mian)(mian)面(mian)(mian)積為(wei)20m2，日(ri)進(jin)尺9-9.6米(mi)(mi)，全月工作22天，進(jin)尺達200.2米(mi)(mi)。該機具有恒功率自動成(cheng)形截割技術(shu)；運行姿態檢測(ce)及定向掘(jue)進(jin)技術(shu)；無線遙控系統(tong)(tong)；遠(yuan)(yuan)程(cheng)控制系統(tong)(tong)；掘(jue)進(jin)機及工作面(mian)(mian)信(xin)息遠(yuan)(yuan)程(cheng)傳(chuan)輸系統(tong)(tong)；遠(yuan)(yuan)程(cheng)故障(zhang)分析(xi)及工況監測(ce)技術(shu)。
● EBZ200掘進機遠程控制技術及監測系統
該系統整(zheng)合了 “863”項目(mu)所有研究成(cheng)(cheng)果，包括掘進機位姿(zi)測(ce)量及定向(xiang)技(ji)術、自(zi)動(dong)(dong)糾偏、自(zi)適(shi)應調(diao)速、自(zi)動(dong)(dong)切割、遠距離(li)多路視頻傳輸、工作狀態遠程(cheng)顯示及控制、“黑匣子(zi)”功能等。2011年10月，裝備了該系統的(de)(de)EBZ200掘進機在邯礦(kuang)(kuang)集團云(yun)駕(jia)嶺(ling)煤礦(kuang)(kuang)試驗(yan)成(cheng)(cheng)功，在井上調(diao)度室即可完成(cheng)(cheng)掘進機的(de)(de)監視與控制，為煤礦(kuang)(kuang)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)和(he)無(wu)人礦(kuang)(kuang)山工作面提供了堅固的(de)(de)技(ji)術支(zhi)持。
