石煤機公司智能高端快速掘進成套裝備下線
國(guo)慶節前夕，在(zai)石煤機公司(si)裝配車間，一套具有智能協同作業功能的三軟煤層快(kuai)速掘進高端裝備(bei)，猶(you)如一條(tiao)“鋼鐵長龍”走(zou)下(xia)生(sheng)產線，該(gai)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)由掘(jue)錨(mao)一體機(ji)、錨(mao)運(yun)車、二運(yun)轉載機(ji)及自移機(ji)尾(wei)組成(cheng)，同時配套(tao)公司自主研發的(de)智能化(hua)控制系統(tong)。該(gai)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)總長達110米、總重230噸、裝(zhuang)機(ji)總功率1000千瓦，投入井下(xia)應用后，每(mei)天(tian)掘(jue)進進尺(chi)最(zui)快(kuai)可達40米以上，是普通綜掘(jue)機(ji)的(de)數(shu)倍，是名副其(qi)實的(de)掘(jue)進利(li)器。該(gai)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)的(de)下(xia)線，向中華人民(min)共和國(guo)成(cheng)立(li)75周年(nian)獻上了一份厚禮，也(ye)充分彰顯出企業進軍高(gao)端智能裝(zhuang)備制造(zao)領域的(de)創新實力(li)和促(cu)進產業持續升(sheng)級的(de)決心和能力(li)。
在煤(mei)炭開采行業，三軟(ruan)煤(mei)層(ceng)的(de)特點是煤(mei)層(ceng)軟(ruan)、頂板(ban)軟(ruan)、底板(ban)軟(ruan)，快速掘(jue)進(jin)與支護協調難(nan)度(du)大，其巷道(dao)掘(jue)進(jin)工藝復雜、支護環(huan)節耗時多(duo)、掘(jue)進(jin)速度(du)慢、工人勞動強度(du)大等問題(ti)制約著三軟(ruan)煤(mei)層(ceng)的(de)生產(chan)進(jin)度(du)。石煤機公司作為煤礦(kuang)機械裝備專業(ye)(ye)(ye)研發制造(zao)企(qi)業(ye)(ye)(ye)，憑借(jie)煤機產品多元化(hua)科技創新能力和深厚的技術積淀(dian)，充分發揮企(qi)業(ye)(ye)(ye)研發制造(zao)優勢，聚焦行業(ye)(ye)(ye)難(nan)題，依托(tuo)科技研發平(ping)臺，組建成立了“三軟地(di)質條件(jian)下快(kuai)速(su)掘進系統關鍵技(ji)術(shu)研究及裝備研制(zhi)”項目研發(fa)攻關課(ke)題(ti)組，對(dui)復雜地(di)質條件(jian)下“采、掘、支、錨、運、轉、移”掘進工作(zuo)面(mian)作(zuo)業效率進行提升。
公(gong)司(si)產品開發部(bu)門通過(guo)廣泛市場調研和(he)技術方案評審，確定了(le)研發集掘(jue)(jue)、支、錨(mao)(mao)、運(yun)、轉(zhuan)、移(yi)及(ji)智能(neng)控制等(deng)功能(neng)于(yu)一體(ti)，適應三軟煤層快速掘(jue)(jue)進(jin)的成(cheng)(cheng)套(tao)(tao)化、智能(neng)化高端掘(jue)(jue)進(jin)裝(zhuang)備(bei)(bei)。該成(cheng)(cheng)套(tao)(tao)裝(zhuang)備(bei)(bei)的核心掘(jue)(jue)錨(mao)(mao)一體(ti)機(ji)，通過(guo)降(jiang)低接地比壓，優化截割部(bu)、運(yun)輸(shu)部(bu)、行(xing)走部(bu)等(deng)機(ji)構，配(pei)備(bei)(bei)多個錨(mao)(mao)桿工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臂(bei)等(deng)措施，增強了(le)對巷(xiang)道(dao)條件的適應性，將進(jin)一步(bu)提高掘(jue)(jue)進(jin)和(he)支護(hu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)效(xiao)(xiao)率及(ji)運(yun)輸(shu)能(neng)力，整機(ji)達到行(xing)業(ye)前(qian)沿水平，可替(ti)代進(jin)口產品；錨(mao)(mao)運(yun)車是(shi)該成(cheng)(cheng)套(tao)(tao)化裝(zhuang)備(bei)(bei)另外一個關鍵裝(zhuang)備(bei)(bei)，具備(bei)(bei)有(you)同步(bu)支護(hu)、物料破碎、連續(xu)運(yun)輸(shu)等(deng)功能(neng)，裝(zhuang)有(you)頂板、側幫錨(mao)(mao)桿作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臂(bei)，與(yu)掘(jue)(jue)錨(mao)(mao)一體(ti)機(ji)錨(mao)(mao)桿工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臂(bei)形成(cheng)(cheng)組合，遙控操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，與(yu)人工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)相(xiang)比，作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)效(xiao)(xiao)率大(da)幅提高，作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)人員大(da)幅減少；自移(yi)機(ji)尾(wei)與(yu)錨(mao)(mao)運(yun)車和(he)巷(xiang)道(dao)皮帶運(yun)輸(shu)機(ji)配(pei)套(tao)(tao)使用，具備(bei)(bei)皮帶自動延伸、智能(neng)聯動功能(neng)，實(shi)現(xian)煤炭連續(xu)、高效(xiao)(xiao)、大(da)跨度轉(zhuan)載運(yun)輸(shu)，有(you)效(xiao)(xiao)提高掘(jue)(jue)進(jin)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)的生產效(xiao)(xiao)率；智(zhi)能化(hua)掘進工作面遠程(cheng)監(jian)控系統配套(tao)遠程(cheng)控制、定位(wei)導航、自動截割(ge)、視頻監(jian)控、人(ren)員接近(jin)防護及掘進工作面成(cheng)套(tao)裝備的(de)3D數字孿生功能(neng)，實現了掘進工作面(mian)成套裝備的遠程可視化集中(zhong)控制功能，極大提升(sheng)了該系統的智能化、自動化水(shui)平。
該快(kuai)速掘進(jin)成套化(hua)高端裝備的研發成功，可(ke)實(shi)現三軟地質條件下煤巷(xiang)掘錨平行作(zuo)業、皮帶自動(dong)延伸、成套系(xi)統智能控制(zhi)，大幅提升三軟煤層掘進(jin)效(xiao)率，有效(xiao)降低工(gong)人勞動(dong)強度，提高作(zuo)業安全性，改善掘進(jin)施工(gong)環(huan)境，經(jing)濟效(xiao)益(yi)顯著，符合現代化(hua)智慧礦山建設發展方向，市場推廣前(qian)景廣闊(kuo)。
該高端(duan)成套裝備已經被國內(nei)大型煤業(ye)集團訂購。經過(guo)廠(chang)內(nei)聯調測試，各(ge)項(xiang)性能指標達到(dao)設計要求(qiu)，隨(sui)后(hou)將發往用(yong)戶，將為該集團三軟煤層快速掘進發揮重要作用(yong)。
