石(shi)煤機公司又(you)一研(yan)發項目獲批中央引導(dao)地方科技(ji)發展資金立項項目
日(ri)前(qian)，河北(bei)省(sheng)科(ke)學技(ji)術廳(ting)、河北(bei)省(sheng)財政廳(ting)聯合(he)公布(bu)2025年度中央(yang)引導地方(fang)科技(ji)發(fa)展資金立項(xiang)項(xiang)目名單(dan)，石煤(mei)(mei)機(ji)公(gong)司承擔的(de) “煤(mei)(mei)礦井下(xia)無人(ren)駕(jia)駛電動單(dan)軌吊研制與示(shi)范(fan)應用”項(xiang)目位列其中。這一項(xiang)目的(de)獲批(pi)，標(biao)志著石煤(mei)(mei)機(ji)公(gong)司在高端輔運裝備領域的(de)創新(xin)研發(fa)獲得(de)國家資金支(zhi)(zhi)持，該(gai)項(xiang)目的(de)研發(fa)及成果(guo)轉(zhuan)化將為我國智能(neng)礦山建設提供創新(xin)型技(ji)術(shu)支(zhi)(zhi)撐。
此(ci)次(ci)立項的項目，是石(shi)煤機(ji)公(gong)司在電動單軌(gui)吊基礎上的又一(yi)次(ci)重大技(ji)術攻(gong)關。項目緊扣煤礦對(dui)(dui)輔(fu)助運輸(shu)類機(ji)器人的需求，以(yi)機(ji)器人技(ji)術、視覺(jue)感知(zhi)(zhi)和控制(zhi)技(ji)術為核(he)心，針對(dui)(dui)復雜環境下運行工況自主辨識、多點(dian)驅動智(zhi)能調(diao)速協調(diao)控制(zhi)以(yi)及(ji)專用高性能控制(zhi)器研發等(deng)核(he)心問(wen)題展(zhan)開(kai)(kai)研究。項目旨在通過解決單軌(gui)吊自主魯棒感知(zhi)(zhi)、智(zhi)能協調(diao)控制(zhi)等(deng)問(wen)題，開(kai)(kai)發滿足適用復雜工況的單軌(gui)吊無人駕駛系統并進行示范應用，推進智(zhi)能煤礦建設。
石煤(mei)(mei)機(ji)公司擁有(you)全(quan)國(guo)(guo)最大的單(dan)軌吊試(shi)(shi)驗測(ce)(ce)試(shi)(shi)場地，且鋪設有(you)局域網(wang)信息系(xi)統，配(pei)備(bei)(bei)道(dao)岔、風門等設施(shi)(shi)，可進行無(wu)人駕駛(shi)系(xi)統試(shi)(shi)驗，為(wei)項(xiang)目(mu)實車(che)測(ce)(ce)試(shi)(shi)提供了現實可靠(kao)的模(mo)擬環(huan)境。同時，公司具(ju)備(bei)(bei)全(quan)工(gong)序加(jia)工(gong)制造能力，擁有(you)多工(gong)序數智化加(jia)工(gong)設備(bei)(bei)，能快(kuai)速(su)生產(chan)測(ce)(ce)試(shi)(shi)樣機(ji)，為(wei)項(xiang)目(mu)實施(shi)(shi)提供了堅實的保障(zhang)。此外，公司作為(wei)中國(guo)(guo)中煤(mei)(mei)集團(tuan)和(he)冀(ji)中能源的控股單(dan)位，擁有(you)煤(mei)(mei)礦的示范應(ying)用和(he)推廣(guang)平臺，為(wei)無(wu)人駕駛(shi)電(dian)動(dong)單(dan)軌吊的實車(che)測(ce)(ce)試(shi)(shi)和(he)后(hou)期(qi)應(ying)用提供了廣(guang)闊空(kong)間。
項目(mu)合(he)作(zuo)(zuo)單位有河北(bei)科(ke)(ke)技大(da)(da)學、石家(jia)莊鐵道大(da)(da)學，校企各(ge)方在產學研(yan)合(he)作(zuo)(zuo)方面(mian)建(jian)(jian)立有長期穩定的(de)合(he)作(zuo)(zuo)關(guan)系，多項合(he)作(zuo)(zuo)創新成果成功落地轉(zhuan)化，取得(de)了(le)顯著的(de)經濟效(xiao)(xiao)益(yi)和(he)社會效(xiao)(xiao)益(yi)。目(mu)前，三方已順利構建(jian)(jian)項目(mu)團隊(dui)，將(jiang)充分發揮高校的(de)科(ke)(ke)研(yan)優(you)勢和(he)企業的(de)產業優(you)勢，實現(xian)資(zi)源(yuan)共享、優(you)勢互補(bu)，共同攻克技術難題。
石煤機公司將(jiang)持續加大研(yan)發(fa)投入力度，按計(ji)劃進(jin)(jin)度推進(jin)(jin)項目實施(shi)，早日攻克(ke)技(ji)術難關，實現項目成(cheng)果轉化，大幅提高電動(dong)單軌吊運行效率(lv)和無人化水(shui)平，推進(jin)(jin)綠色能(neng)(neng)源(yuan)在煤礦(kuang)設(she)備中的(de)應用，為我國煤礦(kuang)安(an)全生產和智(zhi)能(neng)(neng)礦(kuang)井建設(she)作出積極貢獻(xian)。
（楊(yang)穎敏(min)）
